由此，小米行驶

汽车全性

　　爱企查信息：https：//aiqicha.baidu.com/patent/info？referId=b40cec08887ef6e90d5c9228b0e927fb2c5c41ce&pid=92387145682290

汽车全性可根据方向盘震动状态下的盘状第二扭矩信息进一步判断方向盘是否处于脱手状态，

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　　据媒体报道，近日，小米汽车科技有限公司一项名为“方向盘状态检测方法、从而提高了车辆行驶的安全性。